一天，馬國的國王老了，應該退休了。可是馬國里每一位臣民都非常優秀，它不知道把王位讓給誰。最后，國王決定以比賽為主，誰最快誰就當國王。國王有四個兒子，大兒子叫一馬當先，二兒子叫馬不停蹄，三兒子叫馬到成功，四兒子叫心猿意馬。

第二天，有許多人都來看比賽。四匹馬在起跑線上站著。心猿意馬是四匹馬中最心狠手辣的，它以前做事都三心二意，這一次卻一心一意。突然，比賽槍一響，四匹馬像離弦的箭一樣向終點線飛跑去。四匹馬正跑時，第一名一馬當先臉上流汗，嘴唇發紫，這明明是中毒的前兆。接著，第二名馬到成功、第三名馬不停蹄都出現了這種癥狀。過了一會兒，心猿意馬第一個到終點。國王卻說：“把心猿意馬逐出國境。”

原來，心猿意馬在自己的午飯里加了興奮劑，在另外三人飯里加了毒，這一連串的事國王都知道了。后來一馬當先當了國王，馬到成功當了宰相，馬不停蹄當了大臣。