過去，人們一直弄不明白，一只牧羊犬如何能夠輕松管住80多只羊？
　　
　　英國研究人員終于解開了這個謎團，他們研究發現，牧羊犬遵循了一套“兩步走”原則，可以輕松搞定幾十只羊。第一，牧羊犬在羊群的左側和右側之間往返跑，從而驅趕羊群，使它們始終集中在一起，避免“獨羊脫隊”。
　　
　　第二，在“攏住”羊群后，牧羊犬會驅趕羊群往前走，朝著既定目的地前進。
　　
　　按照英國斯旺西大學教授安德魯·金的說法，牧羊犬的“愿望”很簡單：眼前始終有一個毛茸茸的“大白團兒”，而不是四分五裂的“小白團兒”，那就萬事大吉。
　　
　　因此，如果這個“大白團兒”出現裂紋，甚至裂紋越來越大，牧羊犬便會警覺，迅速遵循“兩步走”原則，讓眾多“小白團兒”重新實現大一統。
　　
　　瑞典烏普薩拉大學教授丹尼爾·斯特倫博姆介紹：“在這個模型中，牧羊犬始終在判斷羊群是否‘統一’。如果不‘統一’，它就會設法讓它‘統一’；如果是‘統一’的，它則驅趕羊群向前走。”
　　
　　安德魯·金說：“最新研究成果可應用于多個領域，包括群體控制、環境清潔、放牧牲口、避免動物誤入敏感地帶、操控集體機器人等。”