中國古人喜愛旅游，且涌現出了許多著名的“驢友”，其旅游行為和“旅游觀”，不僅影響了同時代的人，也影響到現代很多“驢友”的出游理念。
　　
　　“巡游”——
　　
　　代表“驢友”：秦始皇嬴政
　　
　　作為封建社會的始皇帝，嬴政開創了古代中國帝王“巡游”式旅游先河。嬴政生前很喜歡巡游。《史記·秦始皇本紀》記載，在嬴政稱帝10年間，曾有過5次巡游活動，盡管其目的并非單純游山玩水，而是“以示強，威服海內”的色彩更為強烈，卻開創了旅游、安邦兼顧的一種帝王“巡游”的旅行模式。
　　
　　為方便外出巡游，嬴政在統一全國后的第二年即大搞交通建設，在國內修建了四通八達的“馳道”，大大促進了旅游業的發展。
　　
　　嬴政的巡游，幾乎遍及當時的整個中國。當然，其巡游都帶有政治目的。如始皇三十七年（公元前210年）的“東巡”，實為鎮東南的“天子氣”。嬴政進行了他人生中的最后一次遠行，并死于這次旅途中。
　　
　　這之后，嬴政開創的巡游模式幾乎成為一種制度，歷朝皇帝都曾身體力行。如漢武帝劉徹，在當皇帝的50余年內，外出巡游多達30次，僅“游泰山”就有7次之多。隋煬帝楊廣更是熱衷巡游，他“慨然慕秦皇、漢武之事”，為了旅行和漕運方便，還開鑿了水上交通動脈“京杭大運河”。清朝的乾隆皇帝也是一個酷愛出游的人，在位時曾“六下江南”，從北京乘船，沿大運河游遍南方。
　　
　　“出國游”——
　　
　　代表“驢友”：張騫
　　
　　中國古代第一波“出國游”出現于秦漢，東亞的日本、朝鮮，西亞的阿富汗、伊朗等國，都曾留下中國旅行家的足跡。
　　
　　東去日本的代表是徐福，他以為嬴政尋找“不老藥”為名，帶著數千童男童女東渡。雖然《史記》上沒有他去日本的確切說法，但很多日本人相信此事不虛，在日本甚至還有一座“徐福墓”。
　　
　　在漢代“出國游”中，最著名的人物是張騫。他曾于公元前138年、公元前119年兩次被漢武帝劉徹派遣，出使西域、西亞諸國。
　　
　　自此之后，中原與西域，乃至與阿拉伯、埃及的交往日益頻繁。這條由張騫首先打通的道路，在19世紀70年代被歐洲人命名為“絲綢之路”。
　　
　　“學術游”——
　　
　　代表“驢友”：司馬遷
　　
　　在中國古代，文人大多都喜歡旅游。他們旅游的目的性非常明確，就是“長見識”，即所謂“讀萬卷書，行萬里路”，這種旅游行為可歸結為“學術游”或“考察游”。
　　
　　古代中國“學術游”的帶頭人，當首推司馬遷。他在《史記·自序》中說：“二十而南游江淮，上會稽，探禹穴，窺九嶷……”
　　
　　司馬遷游歷的路線圖大致是：從都城長安出發，出武關（今陜西商縣境內），經河南南陽，在南郡（今湖北江陵）渡長江，到達當時長沙國的汨羅江，憑吊詩人屈原后，溯湘江而上，考察了傳說中舜帝南巡時去世并安葬的九嶷山。
　　
　　之后，司馬遷東行。渡江北上，到達蘇北的淮陰，訪問了漢朝開國功臣韓信的故里和封侯之地；再過淮河，抵達山東曲阜，拜謁孔廟、孔墓……項羽、劉邦這些名人故居；最后到大梁（今河南開封），從這里直接返回長安。
　　
　　司馬遷的旅途漫漫，歷時數年，成了古代中國“學術游”的典范。此后，“慨然欲遍歷九州，覽其山川形勢，訪遺佚，博采軼事，以廣聞見，而質證其所學”，成了古代文人的傳統。
　　
　　在“慨然欲遍歷九州”的信念下，古代文人只要有條件，無不游歷天下，因此出現了很多了不起的旅行家。如北朝人酈道元，足跡遍布中國境內的大江大河，寫出了著名的《水經注》，也成就了“地理學家”的美名。與酈道元齊名的明代人徐霞客，同樣是“志在四方”，不避風雨虎狼，遍訪名山大川，寫出了著名的《徐霞客游記》。
　　
　　“山水游”——
　　
　　代表“驢友”：謝靈運
　　
　　到了魏晉時期，出現了與現代概念較接近的旅游——“山水游”。
　　
　　魏晉人崇尚旅游是有其時代背景的，這一時期社會動蕩不安，國家分裂，政治風云多變，不少人為避禍，便寄情于山水之間。當時流行玄學，玄學重自然之美，認為“山川質有而趣靈”，強調山水的怡神寄情作用。
　　
　　王羲之、謝靈運、陶淵明、“竹林七賢”等，都是魏晉南北朝時期“山水游”的熱衷推廣者與力行者。
　　
　　王羲之少年時曾到洛陽旅行，中年時更鐘情山水。其著名書法作品、“天下第一行書”《蘭亭集序》，實際上是其“游山玩水之作”。
　　
　　謝靈運一度參軍從政，看到官場的險惡，遂“稱疾去職”，投身于自然。從永嘉（今浙江溫州）太守任上辭職回到故鄉會稽（今浙江紹興）后，謝靈運經常頭戴“曲柄笠”、足蹬木屐出行，登山臨水、親山近水成了他生活的全部內容。《宋書·謝靈運傳》中是這樣說的：“尋山陟嶺，必造幽峻，巖嶂千重，莫不備盡。”他還特意設計出一種“登山鞋”，稱為“康樂屐”：這種木屐上山去掉前齒，下山則去掉后齒，穿此屐登山如履平地，后人稱之“謝公屐”。
　　
　　需要說明的是，“山水游”在唐代達到了最高峰，李白、杜甫、王之渙、王勃……都有膾炙人口的山水佳句。最為經典的，當是王勃《送杜少府之任蜀州》詩里那句“海內存知己，天涯若比鄰”，詩句意境曠達，極富哲理。由此可見，古人旅游已經“游出”了一種非凡的境界！